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ZRN原點(diǎn)回歸  時(shí)間:2013/9/29 6:27:00
請(qǐng)教一個(gè)問題:我用ZRN做原點(diǎn)回歸時(shí),當(dāng)指令還沒有正常結(jié)束時(shí)就因?yàn)橹噶顖?zhí)行條件不滿足而停,這時(shí)我能馬上對(duì)同一個(gè)輸出(比如Y0)啟動(dòng)另一個(gè)定位指令(比如ZRN或DRVI)并且正常執(zhí)行這個(gè)指令嗎?如果不行,那怎樣才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制?謝謝!
還有,定位指令中的清零具體是做什么的?是不是就是把當(dāng)前值(D8340)置為“0”,還有沒有做其它的什么?在資料中沒有看到相關(guān)的說明。
Re:續(xù):ZRN原點(diǎn)回歸  時(shí)間:2013/9/29 12:59:00
ZRN脈沖輸出停止之后再啟動(dòng)另一個(gè)定位指令。ZRN的清零信號(hào)給到伺服,將伺服的數(shù)據(jù)清零。

Re:Re:續(xù):ZRN原點(diǎn)回歸  時(shí)間:2013/9/29 15:23:00
請(qǐng)問FXPLC-admin,上述情況下ZRN脈沖輸出在什么情況下停止?
Re:Re:Re:續(xù):ZRN原點(diǎn)回歸  時(shí)間:2013/9/29 20:11:00
ZRN指令正常結(jié)束停止或指令執(zhí)行條件不滿足而停止都包括,不過就算指令正常結(jié)束停止,也需要先斷開該條ZRN指令的執(zhí)行條件后,再啟動(dòng)另一條定位指令。

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