1、三菱交流伺服系統(tǒng)的容量選擇CRK
｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照
｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照
2、三菱交流伺服系統(tǒng)的容量選擇、信號連接及參數(shù)調(diào)整
服驅(qū)動單元韻閉環(huán)速度控帶．．醞－＇５ＣＮＣ系統(tǒng)完贏習(xí)環(huán)位置控制．ＣＮ２ｔ￣用三菱專用電纜ＣＮＩＡ和ＣＮＩＢ的信號較為復(fù)雜．現(xiàn)倪就速度控制方式簡要說明ＣＮＩＢＬＧＶＣ用來接受數(shù)控系統(tǒng)的模擬電壓指令ｌ二】０Ｖｊ，ＳＯＮ、ＳＧ用傳遞伺，５￣ＯＸ信號ＣＮ【Ａ的ＬＡ與ＬＡＲ、ＬＢ與ＬＢＲ．Ｌｚ與ＬＺＲ是服系統(tǒng)反饋給ｃｃ的當(dāng)前位置編碼信號ＣＮ】ＢＳＴＩ、ＥＭＧ、ＬＳＰ和ＬＳＮ分ｇｌ為伺服馬選啟動方向選擇、急停
服驅(qū)動單元韻閉環(huán)速度控帶．．醞－＇５ＣＮＣ系統(tǒng)完贏習(xí)環(huán)位置控制．ＣＮ２ｔ￣用三菱專用電纜ＣＮＩＡ和ＣＮＩＢ的信號較為復(fù)雜．現(xiàn)倪就速度控制方式簡要說明ＣＮＩＢＬＧＶＣ用來接受數(shù)控系統(tǒng)的模擬電壓指令ｌ二】０Ｖｊ，ＳＯＮ、ＳＧ用傳遞伺，５￣ＯＸ信號ＣＮ【Ａ的ＬＡ與ＬＡＲ、ＬＢ與ＬＢＲ．Ｌｚ與ＬＺＲ是服系統(tǒng)反饋給ｃｃ的當(dāng)前位置編碼信號ＣＮ】ＢＳＴＩ、ＥＭＧ、ＬＳＰ和ＬＳＮ分ｇｌ為伺服馬選啟動方向選擇、急停
3、三菱工控設(shè)備的介紹
電機(jī)自動化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列系列
電機(jī)自動化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列系列
4、三菱工控產(chǎn)品介紹
產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出
產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出
5、三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用
，原意為原意為原意為原意為奴隸奴隸奴隸奴隸的意思的意思的意思的意思，，，，取原意稱取原意稱取原意稱取原意稱““““依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置；；；；能夠能夠能夠能夠精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)，，，，自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)
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6、三菱定位Q-PLC基礎(chǔ)
基礎(chǔ)基礎(chǔ)基礎(chǔ)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)Cell部部部部綜綜綜綜述述述述?QD75定位定位定位定位?QD75定位定位定位定位?Q-MOTION?伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)?三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介?三菱三菱三菱三菱MR-J2S交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)
基礎(chǔ)基礎(chǔ)基礎(chǔ)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)Cell部部部部綜綜綜綜述述述述?QD75定位定位定位定位?QD75定位定位定位定位?Q-MOTION?伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)?三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介?三菱三菱三菱三菱MR-J2S交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)
7、三菱電機(jī)推出全新運(yùn)動控制器_Q_MotionController_
應(yīng)用程序通過ODBC驅(qū)動程序管理器,后者將調(diào)用傳遞給數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序,數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序利用SQL語言同DBMS通訊,所以原則上可以說其可操作任何支持ODBC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫;ADO技術(shù)基于OLEDB(對象鏈接與嵌入技術(shù))所以它同樣可以訪問支持ODBC標(biāo)準(zhǔn)的任何數(shù)據(jù)庫;但相比較而言,前者要事先數(shù)據(jù)的獲取、處理方式,對數(shù)據(jù)庫對象要求較,所以后者的使用范圍更廣。(2)網(wǎng)絡(luò)功能。兩者都支持基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫程
應(yīng)用程序通過ODBC驅(qū)動程序管理器,后者將調(diào)用傳遞給數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序,數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序利用SQL語言同DBMS通訊,所以原則上可以說其可操作任何支持ODBC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫;ADO技術(shù)基于OLEDB(對象鏈接與嵌入技術(shù))所以它同樣可以訪問支持ODBC標(biāo)準(zhǔn)的任何數(shù)據(jù)庫;但相比較而言,前者要事先數(shù)據(jù)的獲取、處理方式,對數(shù)據(jù)庫對象要求較,所以后者的使用范圍更廣。(2)網(wǎng)絡(luò)功能。兩者都支持基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫程
8、三菱電機(jī)伺服培訓(xùn)課程講義
*易于產(chǎn)品支持*位置環(huán)增益(半閉環(huán))脈沖串其它控制器編碼器反饋1.2www.plcworld.cn4–Copyright?2005三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心–AllRightsReserved運(yùn)動控制(位置控制)驅(qū)動器和電機(jī)MR-H-ANMR-J2S-AMR-J2-AFXPLC10GM20GMGPPPC1PGMR-H-BNMR-J2S-BMR-J2-BSSCNETSSCNETMR-H-KBN4
*易于產(chǎn)品支持*位置環(huán)增益(半閉環(huán))脈沖串其它控制器編碼器反饋1.2www.plcworld.cn4–Copyright?2005三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心–AllRightsReserved運(yùn)動控制(位置控制)驅(qū)動器和電機(jī)MR-H-ANMR-J2S-AMR-J2-AFXPLC10GM20GMGPPPC1PGMR-H-BNMR-J2S-BMR-J2-BSSCNETSSCNETMR-H-KBN4
9、三菱電機(jī)人機(jī)界面培訓(xùn)教程
系列特點(diǎn)介紹?GTDesigner2軟件簡介軟件簡介軟件簡介軟件簡介GOT900GOT900系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹系列特點(diǎn)介紹GOT900系列人機(jī)界面產(chǎn)品系列人機(jī)界面產(chǎn)品系列人機(jī)界面產(chǎn)品系列人機(jī)界面產(chǎn)品A985GOT((((-V))))((((12.1英寸英寸英寸英寸英寸英寸英寸英寸))))A975/970GOT-CH((((10.4英
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10、三菱電機(jī)全新推出第三代小型可編程控制器FX3G系word文檔格式
擴(kuò)充的軟元件數(shù)量使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面FX3u同樣表現(xiàn)群。FX3u本體自帶兩路速通訊接口RS422&USB可同步使用通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出可使用三菱可編程控制器指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面FX3u有了本質(zhì)的突破。可設(shè)置兩級密碼區(qū)分設(shè)備制造商和終用戶的訪問權(quán)限。密
擴(kuò)充的軟元件數(shù)量使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面FX3u同樣表現(xiàn)群。FX3u本體自帶兩路速通訊接口RS422&USB可同步使用通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出可使用三菱可編程控制器指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面FX3u有了本質(zhì)的突破。可設(shè)置兩級密碼區(qū)分設(shè)備制造商和終用戶的訪問權(quán)限。密
11、三菱電機(jī)的運(yùn)動控制
根據(jù)硬件配置進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。在系統(tǒng)設(shè)置界面中的basesetting中選擇基板及擴(kuò)展基板的槽數(shù)。在系統(tǒng)設(shè)置的mutiplecpusetting中選擇多cpu的個數(shù)。通過鼠標(biāo)雙擊對motioncpu控制的各模塊進(jìn)行配置，須注意各模塊的起始I/O地址。對于各模塊還要進(jìn)行相應(yīng)的detailsettingQ172LX-對于沒有設(shè)置的軸設(shè)為0AD/DA轉(zhuǎn)換模塊要進(jìn)行開關(guān)設(shè)置。模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電
根據(jù)硬件配置進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。在系統(tǒng)設(shè)置界面中的basesetting中選擇基板及擴(kuò)展基板的槽數(shù)。在系統(tǒng)設(shè)置的mutiplecpusetting中選擇多cpu的個數(shù)。通過鼠標(biāo)雙擊對motioncpu控制的各模塊進(jìn)行配置，須注意各模塊的起始I/O地址。對于各模塊還要進(jìn)行相應(yīng)的detailsettingQ172LX-對于沒有設(shè)置的軸設(shè)為0AD/DA轉(zhuǎn)換模塊要進(jìn)行開關(guān)設(shè)置。模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電
12、三菱電機(jī)尺寸
[W]J[10-4kgm2][kg]HF-MP131000.0320.56HF-KP131000.0880.56[mm]123UVW40456.427.5252.527.44.99.511.7TUV11.713.920.720.513.721.55719.210.121.5940.582.419.211.711.79.521.5BC25947*3412[W]J[10-4kgm2][kg]HF-MP
[W]J[10-4kgm2][kg]HF-MP131000.0320.56HF-KP131000.0880.56[mm]123UVW40456.427.5252.527.44.99.511.7TUV11.713.920.720.513.721.55719.210.121.5940.582.419.211.711.79.521.5BC25947*3412[W]J[10-4kgm2][kg]HF-MP
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