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根據(jù)硬件配置進行相應(yīng)設(shè)置。在系統(tǒng)設(shè)置界面中的basesetting中選擇基板及擴展基板的槽數(shù)。在系統(tǒng)設(shè)置的mutiplecpusetting中選擇多cpu的個數(shù)。通過鼠標雙擊對motioncpu控制的各模塊進行配置，須注意各模塊的起始I/O地址。對于各模塊還要進行相應(yīng)的detailsettingQ172LX-對于沒有設(shè)置的軸設(shè)為0AD/DA轉(zhuǎn)換模塊要進行開關(guān)設(shè)置。模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電機進行配置模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電機進行配置模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電機進行配置模塊配置好后再對伺服放大器和伺服電機進行配置伺服放大器型號選擇電機型號選擇軟件中的軸號從1開始，選擇ABS/INC