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廣州菱控|三菱
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三菱 MELSEC-L 三菱-MELSEC-L LD75PLD75D型定位模塊 用戶手冊
所屬類別：三菱 >> CC-Link模塊
資料介紹：

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[設(shè)計方面的注意事項]
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警告
●應在可編程控制器的外部設(shè)置安全電路，當外部電源異常及可編程控制器設(shè)備故障時，能夠確
保整個系統(tǒng)的安全。
誤輸出、誤動作有可能導致發(fā)生事故。
(1) 應在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護電路、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和
上限/下限定位開關(guān)等防止機械損壞的互鎖電路。
(2) 定位功能的機械原點復歸控制時，根據(jù)原點復歸方向及原點復歸速度這 2 個數(shù)據(jù)進行控
制，通過近點狗 ON 開始減速。因此，如果原點復歸方向設(shè)置錯誤將有可能在不減速的狀況
下繼續(xù)運行，因此應在可編程控制器外部構(gòu)建防止機械破損的互鎖電路。
(3) CPU 模塊檢測出出錯時，根據(jù)參數(shù)的停止組的設(shè)置，將進行通常的減速停止或者緊急停止。
設(shè)置參數(shù)應符合定位系統(tǒng)的規(guī)格。
此外，原點復歸用參數(shù)和定位數(shù)據(jù)應在參數(shù)的設(shè)置值范圍以內(nèi)進行設(shè)置。
(4) 由于 CPU 模塊無法檢測的輸出電路部分的絕緣元件或晶體管等部件的故障，輸出有可能保
持為 ON 狀態(tài)或 OFF 狀態(tài)不變，或變?yōu)椴淮_定狀態(tài)。
因此，對于錯誤輸出信號有可能引發(fā)嚴重事故的系統(tǒng)，應設(shè)置一個外部電路以監(jiān)控輸出信
號。
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