三菱伺服調整教程VerC
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?講解內容三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C背景知識控制時內環比外環響應快，則控制穩定（例如：電流環比速度環響應快時，控制穩定；速度環比位置環響應快時，控制穩定）。三菱伺服控制由控制環路構成，分是位置環、速度環、電流環。三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C背景知識三環控制示意圖中的表示增益，通過調整各環路增益，調節系統響應速度，增益值的調整是伺服調整的重要過程。電流環：電機控制的基礎控制環，電流環增益由電機和伺服單元的組合決定，與機械無關。按標準參數值設定參數（SV009-SV012），無需為每臺機械單獨設定。Gain三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C速度環：決定系統響應的控制環，增益的提可以改善器械切削準確性及縮短循環時間。依據負載慣量JL(SV037)設定速度環增益VGN1（SV005）。軸的剛性不足時，降低增益避免機械振動。位置環：控制電機位置，決定系統控制平穩性的控制環。位置環增益的提可以改善控制
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