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?講解內(nèi)容三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識控制時內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定（例如：電流環(huán)比速度環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定；速度環(huán)比位置環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定）。三菱伺服控制由控制環(huán)路構(gòu)成，分是位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識三環(huán)控制示意圖中的表示增益，通過調(diào)整各環(huán)路增益，調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)速度，增益值的調(diào)整是伺服調(diào)整的重要過程。電流環(huán)：電機(jī)控制的基礎(chǔ)控制環(huán)，電流環(huán)增益由電機(jī)和伺服單元的組合決定，與機(jī)械無關(guān)。按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值設(shè)定參數(shù)（SV009-SV012），無需為每臺機(jī)械單獨(dú)設(shè)定。Gain三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C速度環(huán)：決定系統(tǒng)響應(yīng)的控制環(huán)，增益的提可以改善器械切削準(zhǔn)確性及縮短循環(huán)時間。依據(jù)負(fù)載慣量JL(SV037)設(shè)定速度環(huán)增益VGN1（SV005）。軸的剛性不足時，降低增益避免機(jī)械振動。位置環(huán)：控制電機(jī)位置，決定系統(tǒng)控制平穩(wěn)性的控制環(huán)。位置環(huán)增益的提可以改善控制