有關MR-J3-350A續(xù)！ 時間：2013/11/15 15:37:00
在管理員的指導下，接通正轉啟動后，電動機能轉了，但是又有一個問題，就是上伺服使能以后，在沒有發(fā)轉動信號之前，電動機應該是鎖死的，但是現在電動機會自己逆時針很慢很不規(guī)則的轉動，請問這可能是什么原因引起的？
Re：續(xù)：有關MR-J3-350A續(xù)！ 時間：2013/11/16 7:09:00
若是速度模式的話，ST1起動信號開啟后沒有給sp速度選擇信號有微量的轉動可能是零飄現象，修改模擬量速度偏置參數（例：J2S是29號參數）可以解決。
若是速度模式ST1沒起動就有微量轉動，檢查機械負載是否在拉動軸導致軸移動，增大剛性看看能否緩解。
若是位置模式檢查指令脈沖累計是否有接受到脈沖。
若是速度模式ST1沒起動就有微量轉動，檢查機械負載是否在拉動軸導致軸移動，增大剛性看看能否緩解。
若是位置模式檢查指令脈沖累計是否有接受到脈沖。
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