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按照說明書連接好伺服放大器和PLC，程序沒問題，伺服放大器參數設置也沒問題，連線是按照FX的PLC里面有個position的說明書連的。但是一上電就顯示AL E6這個故障，查了一下，是緊急停止警告，檢查了EMG端和DOCOM端都連在一起了，到底還有什么問題出現這個故障？？還需要檢查哪些地方啊？

您好, E6報警請檢查下外部24V電源是否連接,MR-J3-A放大器需要外接24V電源的,24+接DICOM,24-負接DOCOM。
謝謝

我已經把外部的24V接好了，24+接到DICOM，20、21都試過了，24-接DOCOM,46、47都接過了，但是還是一上電就出現了AL E6，一直在閃，還有什么其他原因導致這個問題？？線路其他部分就是OPC跟DICOM同時接到24+，PLC的輸出的COM端接到了DOCOM，還有將SON，EMG都接到了DOCOM上。在檢查線路當中，我還發現一個問題，就是EMG端（42）跟DOCOM是內部連在一起了，這個是什么問題？把EMG斷開也是會出現這個問題，到底怎么樣才能消除這個故障呢？？

如果您24V電源已經接了的情況下，還是報警AL.E6，建議換個24V電源試下,還是有報警,建議換個伺服驅動器再試下。
謝謝